이번 여름방학은 바닷속 캠핑이다! 숨이 멎을 듯한 놀라움이 가득한 두근두근 해저 대모험! 여름방학 캠핑 장소를 두고 의견이 갈린 진구와 친구들은 도라에몽의 제안으로 바다 한가운데로 여행을 떠나기로 한다. 도라에몽의 비밀도구 '수중 버기’와 ‘적응총’을 사용해 다양한 해양 생물도 만나고 바비큐도 하며 즐거운 시간을 보내던 중, 수상한 침몰선과 미스터리한 소년 ‘엘’과 만난다. 신비로운 해저 도시 ‘무대륙’에서는 육지인들을 싫어해 쉽게 마음을 열지 않는데… 그때, 수수께끼의 ‘귀암성’이 활동을 시작했다는 긴급한 소식이 전해지고 육지와 바다 모두가 위험에 처하고 만다! 소중한 우정을 가슴에 품고, 지구의 운명을 건 환상적인 모험이 지금 시작된다!